Škola programování PIC 2.

Tak předně potřebujeme nějaké PC. Úplně stačí nějaké obyčejné na kterém běží DOS a má volný (a funkční) jeden sériový port pro připojení programátoru. Na něm budeme psát programy v běžném textovém editoru, výsledné soubory budeme poté programem MPASM převádět do souborů potřebných k programátoru a hlavně tedy ještě potřebujeme vlastní programátor. Dále je dobré mít na PC nějaký simulátor těchto procesorů, například jednoduchý, ale přehledný program PSIM. Všechny tyto programy samozřejmě najdete na tomto serveru.

A konečně se můžeme podívat na to, co to vlastně procesor je a co umí.
Předně bych chtěl uvést, že procesor není žádná zázračná součástka a že toho prakticky mnoho neumí. V podstatě umí jen přesun dat (například mezi pamětí a výstupy) a základní matematické operace. Ale má jednu velkou výhodu: Umí pracovat samostatně, nezávisle na okolí. A to už běžné číslicové obvody neumějí (vyjma časovačů). Co to znamená ? Například to, že na jeden povel umí vykonat spoustu různých operací a na další jich vykoná jinou spoustu, což by se s běžnými klopnými obvody dělalo dost těžko.

Tak se na tento procesor podíváme trochu podrobněji.
Všechny procesory PIC jsou typu RISC, tedy procesory s omezenou instrukční sadou. To znamená, že je k dispozici pouze několik málo příkazů (35), jejichž zpracování trvá pouze jeden (maximálně dva) strojové takty a v paměti zabírají jen jedno slovo.
Jeden strojový takt je rychlost, se kterou procesor zpracovává příkazy a odvíjí se od kmitočtu oscilátoru jeho vydělením 4. Je-li například použit krystal 4MHz, můžete si lehce spočíst, že jeden takt trvá 1ms. Během tohoto jednoho taktu procesor provádí jednu instrukci a zároveň připravuje následující. Většina instrukcí proto trvá přesně jeden takt. Pouze některé instrukce, které naruší plynulý běh programu (skokové instrukce) trvají dva takty, protože procesor nevyužije připravenou instrukci a musí načítat další.

A s popisem:
RA0 - RA4 - vývody portu A (5)
RB0 - RB8 - vývody portu A (8)
MCLR - reset, stačí připojit přímo na +Ucc (procesor se resetuje sám)
Vss - zem napájecího napětí
Vdd - plus napájecího napětí (2 - 6 V)
OSC1, OSC2 - vývody na připojení oscilátoru

Počet instrukcí	35
Velikost programové paměti	1024 slov
Velikost datové paměti RAM	68 bytů
Velikost paměti EEPROM	64 bytů
Počet I/O vývodů	13
Počet časovačů	1
Velikost zásobníku	8 úrovní
Typy oscilátorů	RC, XT, HS, LP
Napájecí napětí	2 až 6 V
Odebíraný proud	< 1uA – 2V standby 15uA – 2V, 32 kHz < 2mA – 5V, 4 MHz
Zatížitelnost portů	20mA
Další vybavení	Power-on Reset Power-up Timer Oscilator Start-up Timer Watchdog Timer Code-protection SLEEP mode